坡度怎么计算出来的_坡度怎么计算出来的

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（°ο°） ...道路坡度估算方法及系统”专利,减小转弯过程中道路坡度的计算误差确定车辆行驶方向的加速度公式;所述离心加速度在车辆行驶方向上的加速度分量根据加速度传感器安装位置和车辆横摆角速度计算得到,基于车辆行驶方向的加速度公式,利用卡尔曼滤波器得到道路坡度的最优估计值,将最优估计值作为当前时刻的动态坡度,从而减小了转弯过程中道路坡...

（°ο°） 漂视网络申请一种根据地形坡度坡向自动进行地貌表面环境建模的方法...本发明公开了一种根据地形坡度坡向自动进行地貌表面环境建模的方法,涉及三维场景建模技术领域,本发明通过获取地形数据、依据法向量计算分区坡度坡向、分类建模、材质细节生成和匹配、平滑处理等过程和步骤,直接在基础数字高程地形模型上进行操作,无需借助其他外部数据或...

奇瑞汽车申请道路坡度确定专利,简化道路坡度确定过程本申请公开一种道路坡度的确定方法和装置,属于车辆技术领域。在车辆在目标道路上行驶的过程中,根据该车辆在第i个采样时刻的行驶速度和该车辆在第i+1个采样时刻的行驶速度,确定该车辆在该第i+1个采样时刻的计算加速度。根据该车辆在该第i+1个采样时刻的采样加速度和该车辆...